新津吊车出租挖掘机起重机把钢卷吊至1号开卷机前的鞍座后离开

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成都市新津吊车出租叉车133文中73065080所述防撞方法能有效地防止碰撞剪捆带机械手以及其附近重要设备的碰撞事故发生。 桥式起重机作业附近重要设备的安全，稍有碰撞。维修费用不菲。为了解决这个问题， 需要一种或多种防撞方法。其中有接触式防撞。 非接触式防撞和二维车位坐标报警系统等，接触式防撞装置都是机械装置， 安全保障距离短。桥式起重机作业刹车后，夹钳惯性大。近距离很容易撞到剪捆带机械手，二维车位坐标报警系统的结构简单。 不要太多额外的硬件设备。对桥式起重机司机起到提醒作用，但是适合于有人桥式起重机，作为非接触式防撞装置。研究的比较多的有红外激光原理，防撞方法。

机械手。预防性，急制动中图分类TH215 文献标识码：A 文章编引言在钢铁企业中，桥式起重机作为各生产工序的重要设备。数量多，工作繁忙，碰撞事故时有发生，冷轧连退作业区是连续产线，入口上钢卷的桥式起重机连续不停给1 号开卷机和2 号开卷机上钢卷。而目前在连续开卷的1 号开卷机和2 号开卷机之间安装了剪捆带机械手，关键词：桥式起重机该机械手价值几百万超声波原理和PLC程序控制等，本文研究并设计了基于PLC 原理的桥式起重机防撞方法， 具有结构简单，安装简便。

适应于工业现场的特点，能有效地防止碰撞事故发生，桥式起重机作业附近重要设备的安全。1 桥式起重机在剪捆带机械手附近作业11 桥式起重机在剪捆带机械手左侧作业连退作业区入口桥式起重机给1 号开卷机上钢卷以及卸尾卷作业在剪捆带机械手左侧，当桥式起重机把钢卷吊至1 号开卷机前的鞍座后离开。剪捆带机械手开始剪码放好的待上卷带钢卷捆带，钢卷外径距机械手的近距离大概08 m，桥式起重机夹钳或夹着的钢卷从机械手左侧而来，惯性很大，驾驶室无法目测到钢卷与机械手的距离，易撞到剪捆带机械手左侧。造成碰撞事故，图 1 桥式起重机在剪捆带机械手左侧作业图12 桥式起重机在剪捆带机械手右侧作业连退作业区入口桥式起重机给2 号开卷机上钢卷以及卸尾卷作业在剪捆带机械手右侧。成都市新津吊车出租叉车

当桥式起重机把钢卷吊至2 号开卷机前的鞍座后离开，剪捆带机械手开始剪码放好的待上卷的带钢卷捆带。如图1 所示钢卷外径距机械手的近距离大概08 m，桥式起重机夹钳或夹着钢卷从机械手右侧而来，驾驶室也无法目测到钢卷与机械手的距离，易撞到剪捆带机械手右侧。13 桥式起重机在剪捆带机械手后面作业连退作业区入口桥式起重机给1 号开卷机或2 号开卷机上钢卷以及卸尾卷作业，桥式起重机夹钳夹着钢卷距机械手后边的近距离大概06 m，如图3 所示，桥式起重机夹钳或夹着钢卷从机械手后边而来，如图2 所示驾驶室无法目测到钢卷与机械手的距离。

易撞到剪捆带机械手后面。图 2 桥式起重机在剪捆带机械手右侧作业图图3 桥式起重机在剪捆带机械手后面作业图14 桥式起重机在剪捆带机械手上面作业如图4 所示，桥式起重机给1 号开卷机上钢卷后给2 号开卷机或卸尾卷或给2 号开卷机上钢卷后给1 号开卷机或卸尾卷时，为了节省时间和距离，习惯从机械手上面经过。易撞到剪捆带机械手的手臂，严重时需要更换机械手臂，造成很大经济损失，图4 桥式起重机在剪捆带机械手上面作业图2 防撞方案设计由于桥式起重机在生产作业中。不可避免地会经过某些地面设备安装区域，夹钳吊具与地面设备不可避免地存在交叉作业。

在有人或无人操控桥式起重机控制中。安全区域的划分和预防性控制甚至紧急制动都。电脑一体机内装有定位系统，用于定位钢坯库的钢坯库位和钢卷库的钢卷库位。便于桥式起重机司机作业，如图5 所示，在有人操控桥式起重机室电脑里的定位系统中植入限定区域的报警程序，再给电脑配置讯响器（喇叭或音响），当桥式起重机行驶至剪捆带机械手2 m 范围内时，讯响器发出声音报警。警示驾驶员有危险，提高驾驶员注意力和警惕性，避免碰撞剪捆带机械手。21 桥式起重机限定区域预防性控制方法某些钢铁企业中大部分有人操控桥式起重机室内装有一体式电脑设备。

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