铁板吊运机石景山定制真空吊具

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铁板吊运机石景山定制真空吊具

真空吸盘，又称真空吊具，是真空设备执行器之一。一般来说，利用真空吸盘抓取制品是廉价的一种方法。真空吸盘品种多样，橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作，由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸盘则很。另外，在实际生产中，如果要求吸盘具有耐油性，则可以考虑使用聚氨酯、橡胶或含乙烯基的聚合物等材料来制造吸盘。通常，为避免制品的表面被划伤，选择由橡胶或硅橡胶制成的带有波纹管的吸盘吸盘材料采用橡胶制造，具有较大的扯断力，因而广泛应用于各种真空吸持设备上。

真空吸盘特点
一、易损耗。由于它一般用橡胶制造，直接接触物体，磨损严重，所以损耗很快。它是气动易损件。正因如此，它才如此显著地从众多气动元件中出来了。
二、易使用。不管被吸物体是什么材料做的，只要能密封，不漏气，均能使用。电磁吸盘就不行，它只能用在钢材上，其他材料的板材或者物体是不能吸的。
三、。真空吸盘特别环保，不会污染环境，没有光、热，电磁等产生。
四、不伤工件。真空吸盘由于是橡胶材料所造，吸取或者放下工件不会对工件造成任何损伤。而挂钩式吊具和钢缆式吊具就不行。在一些行业，对工件表面的要求特别严格，他们只能用真空吸盘。

机械手由轻结构钢管构件、真空吸盘、真空器、电磁控制阀、真空开关等零部件组成。由于严格按照工件和用户的要求设计机械手，所以在设计时采用了标准化的机械人连接接口，而且机械手的真空吸盘可以适合各种不同工件。企业在实践中积累了丰富的机械手设计经验，所设计的机械手完全的能与板材吻合，并能毫无问题的与机器人连接，具有很高的刚性和板材输送精度。由于机械手的手臂采用的是钢管结构件，因此运动控制离合器、连接件和横拉杆等部件的重量都减轻了不少，这也进一步地提高了机械手的运动性能，坚守了板材工件运送加速和减速运动过程中的弹性抖动。

真空吸盘吸附原理
真空吸盘采用了真空原理，即用真空负压来“吸附”工件以达到夹持工件的目的。如图1 所示：通气口与真空发生装置相接，当真空发生装置启动后，通气口通气，吸盘内部的空气被抽走，形成了压力为P2 的真空状态。此时，吸盘内部的空气压力低于吸盘外部的大气压力P1，即P2 < P1,工件在外部压力的作用下被吸起。吸盘内部的真空度越高，吸盘与工件之间贴的越紧。

●真空部分：
（1）吸吊机采用德国进口无油旋片式真空泵，抽气量 4m3/h， 大真空度可达
85%以上，且节省能源、小巧轻便，无需保养等；
（2）整套设备配备有 6 个真空吸盘，多点吸附以确保板材在搬运过程中能够保持很高的水平度而不发生倾斜；

该设备包括以下主要部件：
1、真空泵：无油风冷型旋片式真空泵，接 380V，三相动力电即可产生真空，为真空系统的核心部分， 高真空度 85%；
2、真空吸盘：用以吸附在工件表面，橡胶与工件接触，确保不会对工件表面造成损伤；
3、真空过滤器：用以过滤工件表面或空气中的杂质和颗粒，确保真空泵使用寿命；
4、压力传感器：用以向操作者直观显示系统真空压力，提供安全保障；
5、推拉阀：以控制切换真空泵与吸盘、吸盘与大气之间的通路；
6、真空单向阀：当系统发生动力故障时，自动关断真空泵与大气的通路，锁住蓄能器真空能量，提供足够的保压时间，确保工件不会突然掉落；
7、手动球阀：用以手动打开或关闭真空泵与吸盘的通路，方便检修；
8、报警指示灯：当单组吸盘的吸力不足时，对应的指示灯报警。