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按结构分为单体式、钻车式、机载式；按动力分为电动式、气动式、液压式；按破岩方式分为回转式、冲击式、冲击回转式、回转冲击式。与锚杆钻机配套的钻具，因破岩方式不同而不同，总的来说有回转类破岩钻具、冲击类破岩钻具以及回转冲击类破岩钻具。
钻孔前的安全检查
1．检查主机的操作开关均应处于中间位置（零位）。
2．检查液压油管和水管连接是否正确。
3．检查钻孔的位置，确保顶板和煤帮的稳定，如果不安全，为防止漏顶或片帮，对顶板和煤帮需采用临时支护。
4．检查钻孔位置的底板上有无障碍。
随着我国生产力的提高，各种机械的应用在国内也逐渐增长起来。不单单是岩土工程需要用到锚杆钻机，在煤矿中锚杆钻机的应用也是非常广泛的。仅国有煤矿，每年就有3 000多个掘进工作面。锚杆支护施工需要相当数量的锚杆钻机，市场的需要使诸多科研、制造单位纷纷投入锚杆钻机及其配套机具的开发与生产，产品型式繁多，相类似的产品反复出现、反复鉴定。锚杆钻机是锚杆支护技术发展的客观需要，它必然按一定规律向前发展，经过一个时期的竞争后，会逐渐走上正轨。
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