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伺服电机运用颇深,近乎全部的智能控制系统中须要采用。比如测速电机,它的输出正比例于电机的速度;或是齿轮盒推动电位器单位,它的输出正比例于电位器挪动的地方.当这种电机与适度的功率调节反馈环协调时。
它的速度能够与外部振荡器频率锁死,或与外部位移调节旋钮做好锁定。唱机或激光唱机的轮盘常见伺服电机。天线运转系统,遥控模型飞机和舰船也都需要采用伺服电机。
伺服电机是伺服系统的一部分,指的是实际做功的那个电动机。一个完整地伺服系统,除了这个电动机以外,还要有编码器以及驱动器,连接的线缆等等。
伺服电机是指是伺服系统中控制机械元件进行运转的发动机。是一种间接的变速装置,它可以让速度,位置精度非常的准确。可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机可以分为直流和交流两种类型,交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别:交流伺服要好一些,因为是正弦波控制,转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单,便宜。
伺服电机是一种补助马达间接变速装置,在伺服系统中控制机械元件运转,是一种可以连续旋转的电-机械转换器,又称执行电动机。伺服电机可控制速度、位置等,在应用中把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
其主要特点是:当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降;
其作用:可使控制速度,位置精度非常准确。
步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关,一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时,一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象,比如在电机上加阻尼器,或驱动器上采用细分技术等。
交流伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能,可涵盖机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能(FFT),可检测出机械的共振点,便于系统调整。
正常运转的伺服电动机,只要失去控制电压,电机立即停止运转。当伺服电动机失去控制电压后,它处于单相运行状态,由于转子电阻大,定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性(T1-S1、T2-S2曲线)以及合成转矩特性(T-S曲线)
伺服电机的输出功率一般是0.1-100W。当电源频率为50Hz,电压有36V、110V、220、380V;当电源频率为400Hz,电压有20V、26V、36V、115V等多种。