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废马达回收时需要注意电机是否完好无损，区分要看接线口位置的标志以及马达底部壳漕情况，通过有无漕和漕多少来分辨是否和有无铜芯。
组成：
这个部件由一个内齿圈和一个与之相配的齿轮或转子组成。内齿圈与壳体固定能接在一起，从油口进入的油推动转子绕一个中心点公转。这种缓慢旋转的转子通过花键轴驱动输出成为摆线液压马达。这种初的摆线马达问世后，经过几十年演化，另一种概念的马达也开始形成。这种马达在内置的齿圈中安装了滚子，具有滚子的马达能提供较高的启动与运行扭矩，滚子减少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的转速下输出轴也能产生稳定的输出。通过改变输入输出流量的方向使马达迅速换向，并在两个方向产生等价值的扭矩。各系列的马达都有各种排量的选者，以满足各种速度和扭矩的要求。
旧马达主要的价值在里面的铜，电机出铜率在8%左右，目前铜的价格为5万一吨，算下来电机大概值4000一吨，也就是2块一斤。这个也就是一个模糊的算法，要根据当时的铜价和电机的出铜率来算，基本上价格不会偏差太大。
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