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门式起重机（Gantry Crane），又叫龙门吊，是桥式起重机的一种变形，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。其金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁，具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点。
门框结构
分为门式起重机和悬臂门式起重机
门式起重机
1.全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行；
2.半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。
悬臂门式起重机
1.双悬臂门式起重机：常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。
2.单悬臂门式起重机：这种结构形式往往是因场地的限制而被选用。
普通龙门起重机
这种起重机多采用箱型式和桁架式结构，用途广泛。可以搬运各种成件物品和散状物料，起重量在100吨以下，跨度为4～39米。用抓斗的普通门式起重机工作级别较高。普通门式起重机主要是指吊钩、抓斗、电磁、葫芦门式起重机，同时也包括半门式起重机。
单主梁门式起重机其主要由门架、起重小车、大车运行机构、司机室和电气控制系统组成。 门架为箱形单主梁两支腿结构，起重量20t以下时小车采用垂直反滚轮式，大于20t时小车采用水滚轮式，在主梁一侧运行。主梁采用单梁偏轨形式，支腿与下横梁组成L型，支腿两侧一般均带有悬臂，吊运物品时过跨能力强，便于将物件从跨内转运到悬臂下。小车为侧面悬挂方式，吊具布置在主梁侧面，起重量≤20t时采用垂直反滚轮二支点形式，起重量>20t时采用水滚轮三支点形式。 操作方式采用闭式司机室，内有可调式座椅，底板铺设绝缘垫，窗玻璃采用钢化玻璃，可根据用户要求配置冷暖空调、讯响器、对讲机等物品。 供电方式有电缆卷筒和高空滑线两种形式。
吊钩双梁门式起重机适用于露天仓库或铁路沿线进行一般的装卸及起重搬运作业。本起重机由桥梁、大车运行机构、小车、电气设备组成。桥架采用箱形焊接结构，大车运行机构采用分别驱动。全部机构均在操纵室内操纵。起重机导电形式分为电缆和滑触线两种。
龙门吊的优点
（1）不需要钢结构车间就可以实现高度的起升因此被广泛使用。
（2）使用、维修、拆装方便，可以到别处再继续使用。
（3）此类设备的用途广泛，在自己不用以后可以二次倒卖（价格还是可以接受的）不会成为废品。
（4）此类设备对于环境的要求很低并且使用年限久（当然平时要注意保养）。
（5）比其它类型的起重机出现问题故障的几率小很多。
