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2.根据伺服系统的控制方式，可分为以下几类:
开环控制数控机床:机床位移无检测和补偿，价格低廉，精度和稳定性差。
半闭环控制数控机床：检测和补偿伺服电机或传动丝杠位置，精密度和稳定性高，价格适中，应用普及。
闭环控制数控机床：检测和补偿机床运动部件的位置，精度高，稳定性难以控制，价格高。
加工中心还可实现4轴、5轴控制。立式加工中心适用于加工高度尺寸小的零件。
卧式数控机床：卧式数控机床主轴相对于工作台水平放置。通常配置旋转坐标轴(旋转工作台)。卧式数控机床特别适合加工箱体类零件，可以一次性完成一系列的面加工和孔加工。
加工中心在数控铣床上配置了刀库，其中保管了数量不同的工具和检查工具，加工中程序控制ATC自动选择和更换，将铣削、镗削、钻削、攻击螺纹等功能集中在一台设备上完成，具有多种工艺手段
一般数控机床。这类机床和传统的通用机床种类一样，有数控的车、铣、 镗、钻、磨床等等， 而且每一种又有很多品种，例如数控铣床中就有立铣、卧铣、工具铣、龙门铣等。这类机床的工艺可能性和通用机床相似，所不同的是它能加工复杂形状的零件。
数控加工中心的定义：数控加工中心是由机械设备组成的数控系统，适用于加工复杂零件的自动化机床。综合加工能力较强，一次装夹工件后可完成更多的加工内容。
数控加工中心和数控车床作为一种新型的加工设备，并不存在或两者兼而有之。在购买设备时一定要先了解自己的实际加工需求，再根据设备的不同特点选择合适的加工设备。
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