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选择原则
1. 胶水:普通胶水用单组份灌胶机,AB胶使用双液灌胶机,PU胶使用PU胶灌胶机,UV胶使用特定针筒灌胶。
2、灌胶工艺:普通灌胶使用半自动灌胶机(比如脚踏控制),定位划线则选用台式、三轴、画圆等带自动化功能灌胶机。点胶机的自动化功能其实属于附属功能,灌胶机更多起到控制胶水的作用,其他功能可以借助自动化机械手实现。
3、工作效率和环境:产品少,不追求效率,使用手动胶枪;室外工作,使用胶枪。要求控制出较量,使用机器。要求自动化点胶,则使用带自动化功能机器。
4、成本:灌胶方案多种多样,并非所有的灌胶都需要使用机器,也并非所有自动化点胶都附加到灌胶机上。从成本考虑,如果某种胶水需要用太位机器,可以考虑更换胶水。如果附带自动化的点胶机价位太高,可以考虑移动产品而不是灌胶头。
UV胶 ( 紫外线固化胶 )
确定使用黑色的管路.
勿直接添加UV胶于压力筒旧有的UV胶上. 先将原有UV胶放掉, 再胶UV胶倒入空的压力筒. 压力筒内的UV胶往往经过一段时间后会产生气泡而造成出胶不稳定.
目前国内台式机器人的主要缺点
1,机台内部散热系统不是很好
2,时常会出现死机现象
3,LCD反黑,会出现乱码
4,机台出现位置偏差(运行一段时间后会出现此状况)与实际工件
5,静电处理不够理想(有大量的静电产生)
6,三轴运行速度比较缓慢,与厂家实际要求的速度有差
7,Table与小型点胶机搭配使用大概用了一段时间Table的Relay会被击穿
导致信号一直输出出现漏胶现象
8,CF卡的程序不够稳定工业计算机时常也会发生被烧掉的情况
9,机台的负载承受能力比较弱
10,驱动板接插件地方连接比较松,很容易导致主板与驱动板接触不良(都是塑料接插)
相对来说,灌胶机的小出胶量要大于点胶机,而且灌胶机的出胶量大能达到十几到二十几克每秒,而点胶机的出胶量较小,有的点胶机小的出胶量能够达到0.001g。3.点胶精度不同:相对来说点胶机的点胶精度要灌胶机的点胶精度。
真空灌胶机使用中的注意事项主要有以下几点:
1、随时注意设备仪表真空度的显示,发现异常要及时处理,如密封条损坏后,真空泄压会很快,造成保压时间不够,要及时更换密封条,否则对设备的使用效果有影响。
2、定期检查真空灌胶机的真空泵和真空泵油,如真空泵油低于油位线要及时加油,避免油不够造成真空泵损坏。真空泵油好是油,或是同一厂家同类质量基本相近的油品。
3、灌胶机上经常运动的部位要打上机油或者黄油,以保持润滑工作流畅。
4、当真空灌胶机停止使用时,要保持储料桶为真空状态,避免里面的胶水与空气接触发生反应,结皮变质损坏。如果真空灌胶机长时间不用,更好把灌胶机料桶内的胶料全部清理干净,以免造成管路堵塞。
5、每次真空灌胶机暂停灌胶期间,都要打开清洗阀门,按清洗按钮,把枪头混合部分清洗干净。以免胶料起反应,造成枪头堵死,影响下次使用。
灌胶机基本有三个系统:执行系统、驱动系统和控制系统。点胶机的执行机构主要负责执行点胶操作,驱动机构可以帮助执行机构实现更准确、更的点胶,当然也依赖于科学合理的控制系统。执行机构由机械手和躯干组成。
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