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门式起重机（Gantry Crane），又叫龙门吊，是桥式起重机的一种变形，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。其金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁，具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点。
龙门吊是一种悬挂式吊车，它是由机械动力驱动，用于搬运重物。龙门吊具有移动范围大、起重量大、搬运灵活、操作简单、安全可靠等优点。应用于工厂、仓库、港口及其他企业的货物搬运中。
龙门吊电缆，龙门吊电缆广泛应用于大型龙门吊、塔吊、堆垛机、卷扣机、建筑用露天升降梯、污水厂、磁铁抓举。电缆具有耐磨损、承载、易弯曲和回弹性等特点。
龙门吊电缆适用于具有较高抗机械应力的场合，特别是同时有拉伸和扭转应力的应用场合，多用于电机驱动卷筒、弹簧控制卷筒和起升系统。
普通龙门起重机
这种起重机多采用箱型式和桁架式结构，用途广泛。可以搬运各种成件物品和散状物料，起重量在100吨以下，跨度为4～39米。用抓斗的普通门式起重机工作级别较高。普通门式起重机主要是指吊钩、抓斗、电磁、葫芦门式起重机，同时也包括半门式起重机。
单主梁门式起重机其主要由门架、起重小车、大车运行机构、司机室和电气控制系统组成。 门架为箱形单主梁两支腿结构，起重量20t以下时小车采用垂直反滚轮式，大于20t时小车采用水滚轮式，在主梁一侧运行。主梁采用单梁偏轨形式，支腿与下横梁组成L型，支腿两侧一般均带有悬臂，吊运物品时过跨能力强，便于将物件从跨内转运到悬臂下。小车为侧面悬挂方式，吊具布置在主梁侧面，起重量≤20t时采用垂直反滚轮二支点形式，起重量>20t时采用水滚轮三支点形式。 操作方式采用闭式司机室，内有可调式座椅，底板铺设绝缘垫，窗玻璃采用钢化玻璃，可根据用户要求配置冷暖空调、讯响器、对讲机等物品。 供电方式有电缆卷筒和高空滑线两种形式。
一般来讲，通用门式起重机都比较普遍，实用性较强，它由门架、大车运行机构、起重小车和电气部分等组成。而半门式起重机就是只有一侧支撑在地面上，门架的结构包括上部桥架、支腿、下横梁等部分构成。现如今起重机的作业范围已经扩大到很大的范围，主梁可以改装成悬臂，或是利用起重小车使门式起重机的作业范围得到一定范围的推广和应用。
光明起重集团有限公司是一家安全生产标准化二级民营企业，前身是创建于1989年的新泰市光明起重机厂。公司在2001年改制为山东光明起重机械有限公司，2006年12月设立山东省起重机械自动化工程技术研究中心，2007年9月，组建了光明起重集团有限公司。
