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门式起重机（Gantry Crane），又叫龙门吊，是桥式起重机的一种变形，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。其金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁，具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点。
龙门吊是一种悬挂式吊车，它是由机械动力驱动，用于搬运重物。龙门吊具有移动范围大、起重量大、搬运灵活、操作简单、安全可靠等优点。应用于工厂、仓库、港口及其他企业的货物搬运中。
龙门吊架产品特点：
● 可调式吊架，系数为150%，为重型设计，结构坚固；
● 移动小型吊架，的手摇同步机构可轻松调节门架高度（5孔位可调），两侧立柱配有锁定销确保；
● 可调式吊架，立柱可调间隔为200mm，灵活适应不同高度的工位需求；
● 移动小型吊架，标配4个万向脚轮（尼龙轮），脚轮直径φ200mm带刹车，转向灵活，不磨损地面；
● 可按需要在工字梁顶部预留安装滑线夹的钢丝，便于安装电动葫芦及电动小车；
● 可调式吊架，立柱顶部配有斜撑结构确保门架稳定、；
● 移动小型吊架可与手拉葫芦、环链电动葫芦、手扳葫芦、钢丝绳电动葫芦、气动葫芦、手拉小车、手推小车等起重工具组合使用，应用范围更广。
集装箱龙门起重机
用于集装箱码头。拖挂车将岸壁集装箱运载桥从船上卸下的集装箱运到堆场或后方后，由集装箱龙门起重机堆码起来或直接装车运走，可加快集装箱运载桥或其他起重机的周转。可堆放高3～4层、宽6排的集装箱的堆场，一般用轮胎式，也有用有轨式的。集装箱龙门起重机与集装箱跨车相比，它的跨度和门架两侧的高度都较大。为适应港口码头的运输需要，这种起重机的工作级别较高。起升速度为8～10米/分；跨度根据需要跨越的集装箱排数来决定，大为60米左右相应于20英尺、30英尺、40英尺长集装箱的起重量分别约为20吨、25吨和30吨。
门式起重机在使用工作前要对制动器、吊钩、钢丝绳和装置等部件按点检卡的要求检查，发现异常现象，应予排除。操作者在确认运行轨道上没人的时候，才可以闭合主电源。
一般来讲，通用门式起重机都比较普遍，实用性较强，它由门架、大车运行机构、起重小车和电气部分等组成。而半门式起重机就是只有一侧支撑在地面上，门架的结构包括上部桥架、支腿、下横梁等部分构成。现如今起重机的作业范围已经扩大到很大的范围，主梁可以改装成悬臂，或是利用起重小车使门式起重机的作业范围得到一定范围的推广和应用。
