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伺服电机和普通电机有什么区别?
1.假如只看外形,二者的外形相差不多。可是伺服电机还另外一个十分复杂的电控柜,没有这一电控柜,伺服电机是压根不转动的,即:常态化为锁紧情况。而一般电机只小小的开关箱就可以了(乃至开关箱都能够省去)。
2.伺服电机可以依照电控箱内计算机程序语言的要求,在额定值转速内任意的调整转速。可随时随地终止、随时随地运行、转速忽快忽慢----这些,而一般电机压根做不到。
3.用伺服电机不适宜用齿轮减速机。缘故是自身就可以变速,并且忽快忽慢、或是经常的正反转会导致对传动齿轮的冲击性。伺服电机的成本费价格昂贵,检修繁杂,一般电机质优、检修便捷。
伺服电机使用的是三相同步电机,其特点是转子:
没有三相异步电机中的鼠笼条;转子上有很多贴片,是永磁铁(钕铁硼)材料。这样来看,转子其实自带磁场,而不像异步电机是靠感应电流产生的磁场。
永磁铁有两种安装方式:
1是表贴式,也就是图中样式,永磁铁是贴在表面的;
2是内嵌式,需要在转子上打孔,将永磁材料填充进去;
表贴式:具有结构简单、制造成本较低、转动惯量小等优点;
内嵌式:如果转速够快,例如1wr/min甚至3wr/min,还是用内嵌式较好;
转子冲片机械强度高、安装永磁体后转子不易变形等。
以常见的感应式电机三相异步电机作比较:
伺服电机是一种补助马达间接变速装置,在伺服系统中控制机械元件运转,是一种可以连续旋转的电-机械转换器,又称执行电动机。伺服电机可控制速度、位置等,在应用中把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
其主要特点是:当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降;
其作用:可使控制速度,位置精度非常准确。
两相混合式步进电机步距角一般为 1.8°、0.9°,五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些的步进电机通过细分后步距角更小。如山洋公司(SANYO DENKI)生产的二相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°,兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。
交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器。以全数字式交流伺服电机为例,对于带标准2000线编码器的电机而言,由于驱动器内部采用了四倍频技术,其脉冲当量为360°/8000=0.045°。对于带17位编码器的电机而言,驱动器每接收131072个脉冲电机转一圈,即其脉冲当量为360°/131072=0.0027466°,是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。
步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关,一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时,一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象,比如在电机上加阻尼器,或驱动器上采用细分技术等。
交流伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能,可涵盖机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能(FFT),可检测出机械的共振点,便于系统调整。
交流伺服电机具有较强的过载能力。以山洋交流伺服系统为例,它具有速度过载和转矩过载能力。其大转矩为额定转矩的二到三倍,可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力,在选型时为了克服这种惯性力矩,往往需要选取较大转矩的电机,而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩,便出现了力矩浪费的现象。