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2.根据伺服系统的控制方式，可分为以下几类:
开环控制数控机床:机床位移无检测和补偿，价格低廉，精度和稳定性差。
半闭环控制数控机床：检测和补偿伺服电机或传动丝杠位置，精密度和稳定性高，价格适中，应用普及。
闭环控制数控机床：检测和补偿机床运动部件的位置，精度高，稳定性难以控制，价格高。
3、按联动坐标轴数划分，可分为以下几种：
2.5轴数控机床：只能完成X、Y轴的联动，完成平面轮廓加工。z轴运动可实现分层加工。
3轴数控机床：通过X、Y、Z轴的联动可完成复杂型面的加工，数控铣床中以3轴数控铣床为常见，目前在机械制造行业得到广泛应用。
4轴联动数控机床:在x、y、z轴联动中加上绕其中一轴的旋转。
数控机床可以采用较大的切削用量，有效地节省了加工时间。数控机床或加工中心还有自动换速、自动换刀和其他自动化操作功能，使辅助时间大大缩短，且一旦形成稳定加工过程，无须进行工序间的检验与测量。所以，采用数控加工比普通机床的生产率高3-4倍，甚至更多。
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