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中型机:中型机的控制点一般不大于2048点,可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下的可编程序控制器进行，它适合中型或大型控制系统。
西门子中型机有S7-300：处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量1024点；模拟量128路 ；网络PROFIBUS；工业以太网；MPI。
西门子授权核心分销和系统集成供应商，长期低销售：
西门子仪器仪表系列：7MH7ML7MF7ME7NG7VV等
西门子840D数控系统：6SN6FC6SL6FX?
西门子可编程序控制器系列：6ES56ES72006ES73006ES7400?TDC:6DD166DD36ES7852?
功能模块有EM253位置控制模块、EM277 Profibus-DP模块、EM241调制解调器模块、CP243-1以太网模块、CP243-2 AS-I接口模块等 在S7-200系列中，寻址方式分为两种：直接寻址和间接寻址
接口模块 ET 200MP接口模块 6ES71555AA000AB0 ET 200MP IM 155-5 PN ST 标准型接口模块 6ES71555AA000AC0 ET 200MP IM 155-5 PN HF 型接口模块 6ES71555BA000AB0 ET 200MP IM 155-5 DP ST 标准型接口模块
电源模块 电源管理模块 6ES75070RA000AB0 PS：60 W，额定输入电压 AC/DC 120/230 V 6ES75050RA000AB0 PS：60 W，额定输入电压 DC 24/48/60 V 6ES75050KA000AB0 PS：25 W，额定输入电压 DC 24 V 6EP1332-4BA00 PM 1507：72W， 24 V/3 A，额定输入电压 AC 120/230 V 6EP1333-4BA00 PM 1507：192W， 24 V/8 A，额定输入电压 AC 120/230
