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回收旧焊接机器人按性能和参数分为回收超大型焊接机器人、回收大型焊接机器人、回收中型焊接机器人、回收小型焊接机器人和回收超小型焊接机器人。技术规格因可焊接的件范围不同而有所差异。
弧焊机器人通过系统设置参数进行自动化焊接，由计算机控制轨道运行和点位的焊接，在焊接作业中可以通过焊缝的规格实现自动焊接，弧焊机器人具有高稳定性、率焊接的特点，可以长期进行焊接作业，解放工人的劳动强度，提高企业的生产效率。
收购二手焊接机器人按照编程方式分类
类为示教再现型机器人。由操作者将完成某项作业所需的运动轨迹、运动速度、触发条件、作业顺序等信息通过直接或间接的方式对机器人进行“示教”，由记忆单元将示教过程进行记录，焊接机器人重复再现被示教的内容。
第二类为离线编程型焊接机器人。具备一定的智能性，通过传感器对环境进行一定程度的感知，并根据感知到的信息对机器人作业内容进行适当的反馈控制，具备多种智能化功能。
第三类是自主编程型焊接机器人。除了具有一定的感知能力外，还具有一定的决策和规划能力，能够利用计算机处理传感结果并对焊接任务进行规划。
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