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伺服电机.伺服电机是自动控制系统中的实行元件，它的明显特征是调节。在有调节数据信号时，伺服电机就运转，且转速高低正比例于调节电压的高低，除去调节数据信号电压后，伺服电机就立刻停下运转。
伺服电机是伺服系统的一部分，指的是实际做功的那个电动机。一个完整地伺服系统，除了这个电动机以外，还要有编码器以及驱动器，连接的线缆等等。
伺服电机使用的是三相同步电机,其特点是转子：
没有三相异步电机中的鼠笼条；转子上有很多贴片，是永磁铁（钕铁硼）材料。这样来看，转子其实自带磁场，而不像异步电机是靠感应电流产生的磁场。
永磁铁有两种安装方式：
1是表贴式，也就是图中样式，永磁铁是贴在表面的；
2是内嵌式，需要在转子上打孔，将永磁材料填充进去；
表贴式：具有结构简单、制造成本较低、转动惯量小等优点；
内嵌式：如果转速够快，例如1wr/min甚至3wr/min，还是用内嵌式较好；
转子冲片机械强度高、安装永磁体后转子不易变形等。
以常见的感应式电机三相异步电机作比较：
