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门框结构
分为门式起重机和悬臂门式起重机
门式起重机
1.全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行；
2.半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。
悬臂门式起重机
1.双悬臂门式起重机：常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。
2.单悬臂门式起重机：这种结构形式往往是因场地的限制而被选用。
普通龙门起重机
这种起重机多采用箱型式和桁架式结构，用途广泛。可以搬运各种成件物品和散状物料，起重量在100吨以下，跨度为4～39米。用抓斗的普通门式起重机工作级别较高。普通门式起重机主要是指吊钩、抓斗、电磁、葫芦门式起重机，同时也包括半门式起重机。
随着龙门吊行业的不断发展，施工企业对于龙门吊的要求也在不断的增加。对于起重工作来说，要求龙门吊不仅仅局限于一般的起重性能，还要求其使用简单，操作简单，这是对龙门吊比较新的一个要求。
光明起重集团有限公司是一家安全生产标准化二级民营企业，前身是创建于1989年的新泰市光明起重机厂。公司在2001年改制为山东光明起重机械有限公司，2006年12月设立山东省起重机械自动化工程技术研究中心，2007年9月，组建了光明起重集团有限公司。
