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伺服电机是伺服系统的一部分，指的是实际做功的那个电动机。一个完整地伺服系统，除了这个电动机以外，还要有编码器以及驱动器，连接的线缆等等。
伺服电机有什么用呢？简单来说，它就是工业生产加工里的执行机构，通过通讯总线与上位机控制器相连接，接受对应的脉冲指令信号，从而进行速度、力矩以及位置方面的运作，一般用于精细生产加工。
和步进电机相比，伺服电机的控制精度更高，比如23位多圈值的设备，每接受一个脉冲信号仅会运动零点零几度。伺服只有接受脉冲才会运动，脉冲消失会立刻停止运转，而不像某些电机那样电都断了还会因为惯性继续运作。
伺服电机的规格有很多种，比如24V 200W的，24V 400W的，48V 750W的等等。
交流伺服电机的使用领域
广泛应用于机械手、喷绘机、刻字机、喷涂设备、医疗仪器及设备、精密仪器、工业控制系统、办公自动化、机器人等领域。特别适合要求运行平稳、低噪音、响应快、使用寿命长、高输出扭矩的应用场合都是非常推荐的。交流伺服电机的使用范围广泛，得到了很多采购商的认可。
伺服电机与普通电机大的区别在于电机转子和反馈装置。伺服电机转子表面贴有强力磁钢片，因此可以通过定子线圈产生的磁场控制转子的位置，并且加减速特性远普通电机。反馈装置可以反馈电机转子位置到伺服驱动器，伺服电机常用的反馈装置有光学编码器、旋转变压器等。
伺服电机分为直流伺服电动机和交流伺服电动机两大类。
交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
直流伺服电机分为无刷和有刷电机。
1、无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，命，可用于各种环境。
2、有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本较高的普通工业和民用场合。
伺服电机和步进电机的性能比较，步进电机作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。步进电机和伺服电机两者在控制方式上相似(脉冲串和方向信号)，但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。
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