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1、机械结构系统

　　从机械结构来看，工业机器人总体上分为串联机器人和并联机器人。串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点，而并联机器人一个轴运动则不会改变另一个轴的坐标原点。早期的工业机器人都是采用串联机构。并联机构定义为动平台和定平台通过至少两个立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。

　　2、驱动系统

　　驱动系统是向机械结构系统提供动力的装置。根据动力源不同，驱动系统的传动方式分为液压式、气压式、电气式和机械式4种。早期的工业机器人采用液压驱动。由于液压系统存在泄露、噪声和低速不稳定等问题，并且功率单元笨重和昂贵，目前只有大型重载机器人、并联加工机器人和一些特殊应用场合使用液压驱动的工业机器人。

1.声屏障

　　声屏障是隔音板主要由钢结构立柱和吸隔声屏板两部分组成，立柱是声屏障的主要受力构件，它通过螺栓或焊接固定在道路防撞墙或轨道边的预埋钢板上;公路声屏障吸音板不仅吸声、隔声效果好，还具有的耐候、耐久性能，使用年限;

1。只是海绵吸水能力强、容易吸附灰尘，如果作为窗户的隔音材料，在阴雨天或者拿湿布擦拭的时候就容易吸水，让窗户上的铁质边框锈蚀，不过现在很多人家的窗户都是淋不到雨的，所以还是很实用的。隔音材料:机器噪音选什么材料？一、隔音材料五花八门，日常人们比较常见的有实心砖块、钢筋混泥土墙、木版、石膏板、铁板、料如玻璃棉、泡沫塑料、矿渣棉、隔音毡、石棉绒、加气混凝土、木.隔音毡

　　隔音毡是应用于房间的比较好的隔音材料选择。主要用来与石膏板搭配，用于墙体隔音和吊顶隔音，也应用于管道、机械设备的隔音和阻尼减振。材质轻薄柔软，可随便弯曲，施工方便;环保无异味;抑制中低频声波的传播;具有阻燃性，安全。

主要设备：离心加湿器、风机、水培管道循环系统、培养槽蓄水池等400套。@年产3000套木质家具项目。建设主要内容：该项目计划占地25亩，建设厂房及办公用房9000方米，年产3000套木质家具，生产工艺：外购木料、板材—截锯下料—四面刨料—榫眼--锣机—砂光—细作-安装—涂磨-喷漆—成品。主要生产设备：四面刨机、双面刨机、锣机、推台锯、压刨机、热压机、双拼榫槽机、磨光机、数控排钻机、木工雕刻机、砂带机、空压机、喷漆机等，产品主要供应省内外家具市场。@农业生态文化休闲产业园。建设主要内容：项目占地2210亩，建设生态农业区1800亩(品质核桃900亩，四季采摘区300亩，中药种植区200亩，名贵植物种植区15。

品。主要设备：自动喷涂线、数控折弯机、数控转塔冲、数控激光切割机。@年产3万台钢木家具项目。建设主要内容：该项目计划占地3.5亩，建设厂房及业务用房1200方米，年加工生产3万台钢木家具。生产工艺:：外购钢材——切割——冲床加工——抛光——成品。主要设备:剪板机、冲床、40压力机、折弯机、焊机。
建设主要内容：用地面积21亩，总建筑面积9600方米，其中8000方米厂房，1600方米办公楼，建筑结构为钢结构;工艺技术：剪板、冲压、折弯、喷塑、安装、包装、入库;主要装备：剪板机、冲床、折弯机，喷塑线。@年生产膨润土5000吨项目。建设主要内容：项目建于董王庄乡大王沟村，占地15亩，建筑面积1000方米，年生产膨润土5000吨。工艺技术：外购原料膨润土-晒干-加碱-粉碎-生产出成品-包装入。主要设备：铲车1台，雷蒙磨2台，变压器，电柜，节能袋式除尘器等设备。@年加工生产8000套三轮摩托车消声器项目。建设主要内容：该项目租赁厂房3000米，年产8000套三轮摩托车消声器：外购钢管、带钢—切割—握管—焊接—喷塑—天然气烘干—成。

由计算机自动进行判断并将检测结果并保存起来。工艺技术：结构设计→底座及各系统零部件生产→组装调试→轴承测试系统→传感器及检测系统→计算机总体检测→计算机软件分析。外购三维数字化设计软件、计算机工作站、轴承轴承试验台。@年产5万吨铝铸轧带矫直项目。建设主要内容：建设内容：年产5万吨铝铸轧带矫直项目。工艺技术：该项目对铝铸轧带精细加。采用拉弯矫直机对铸轧生产的毛料经过冷轧加工后进行拉伸和连续交替弯曲的联合下，使带材产生塑性变形而获得矫直带材。主要设备：拉弯矫直机设备1套及设备。@年产100万件航空航天机械配件项目。建设主要内容：该项目计划占地2.8亩，建设厂房及业务用房1200米，年加工生产100万件航空航天机械配。