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碰撞发生的主要的原因:
1、对刀具的直径和长度输入错误；
2、对工件的尺寸和其他相关的几何尺寸输入错误以及工件的初始位置定位错误；
3、机床的工件坐标系设置错误，或者机床零点在加工过程中被重置，而产生变化，机床碰撞大多发生在机床快速移动过程中，这时候发生的碰撞的危害也大，应避免。
所以操作者要特别注意机床在执行程序的初始阶段和机床在更换刀具的时候，此时一旦程序编辑错误，刀具的直径和长度输入错误，那么就很容易发生碰撞。
在程序结束阶段，数控轴的退刀动作顺序错误，那么也可能发生碰撞。
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回收机床种类简易列表： (只要是机床设备就能收购)(大型机床设备为)各种铣床：如X51,X52K,X53K,X62W,X63W,X8126,X8130, 龙门铣床,端面铣!各种车床：加工平面工件周边轮廓时，常采用立铣刀C。卧车C620,c630,c650,CA6140,CA615O,C6180,C611OO,立C5112,C5116,大型双柱立车等各种磨床：平磨:M7120,M713O,M7150等，外圆磨：M1420,M1432,M145O,M131，内圆磨：M2110,M212O,M2140 等；立轴/卧轴圆台磨:M7475等，无心磨：M1010，M1040，M1080；道轨磨等，各种钻床：立钻,等机床运动7、按自动化程度可分为手动操作机床、半自动机床和自动机床；
8、按机床的控制方式，可分为仿形机床、程序控制机床、数控机床、适应控制机部，
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