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5轴联动数控机床:x、y、z轴的联动.加上绕其中二轴的旋转，可以实现各种复杂曲面的加工。
4.按主轴与工作台的相对位置关系划分，可分为以下几:
立式数控机床：立式数控机床主轴相对于工作台垂直放置，可完成铣、镗、钻、攻螺等工序。立式加工中心多为三轴联动，可实现三维曲面铣削加工
在加工中心的基础上，研制了柔性制造单元，建造了柔性制造系统。到20世纪80年代末，我国在一定范围内探索实施了CIMS（计算机集成制造系统），取得了宝贵的经验，掌握了一定的技术。
严重缺乏各方面人才和熟练的技术工人；重要功能部件、自动化刀具、数控系统需要国外技术的支撑；还需要提高关键技术的试验、消化、掌握及创新能力。
机床的传动系统与机床的结构具有很高的刚度及热稳定性；在设计传动结构时采取了减少误差的措施，并由数控系统自动进行补偿，所以，数控机床有较高的加工精度，尤其提高了同批零件加工的一致性，使产品质量稳定，合格率高，这一点是普通机床无法与之相比的。
数控机床可以采用较大的切削用量，有效地节省了加工时间。数控机床或加工中心还有自动换速、自动换刀和其他自动化操作功能，使辅助时间大大缩短，且一旦形成稳定加工过程，无须进行工序间的检验与测量。所以，采用数控加工比普通机床的生产率高3-4倍，甚至更多。
一般数控机床。这类机床和传统的通用机床种类一样，有数控的车、铣、 镗、钻、磨床等等， 而且每一种又有很多品种，例如数控铣床中就有立铣、卧铣、工具铣、龙门铣等。这类机床的工艺可能性和通用机床相似，所不同的是它能加工复杂形状的零件。
