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按起重性质分：流动式起重机、塔式起重机、桅杆式起重机。
按驱动方式分：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。
按结构形式，起重机主要分为轻小型起重设备、桥架式（桥式、门式起重机）、臂架式（自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式、桅杆式起重机）、缆索式。
电磁吸盘的工作原理是利用法拉第电磁感应原理制成的。内部采用永磁材料钕硼砂，可在磁路中产生强大吸力，通过翻转手柄改变磁力线使千斤顶工作或关闭；无需外接电源，是一种安全、节能、的新型吊具。
当电磁吸盘处于工作状态时，千斤顶底部的吸力面和悬挂面形成一对纵向磁及，将铁制工件牢牢吸住。底面有V型槽，既可以吸挂板状工件，也可以挂圆柱形工件。因此千斤顶对板材的厚度和面积有严格的要求。
优势
吸盘吸力
电控强力吸盘吸持力，大可达16kg/cm²，磁力分布均匀、可调节，可适用于各种强力机加工、粗加工、精加工；普通强力吸盘吸力较弱且分布不均，无法承受强力机加工作业要求。
加工精度
电控强力吸盘吸持力不需要通过连接电源来维持，连续作业不产生热，避免工件的受热变形，同时强劲且均匀的盘面吸力即使工件超出台面也高的加工精度；而普通电磁吸盘磁力需要源源不断的电流供给，作业一段时间即产生热量，不仅是工件受热变形，而且使吸盘磁力下降，无法加工精度。
使用性能
电控强力吸盘可连续使用，即使每天连续工作20小时以上，也不会出现任何故障，也不需要做任何的维护保养；普通吸盘永磁在使用半年左右即会出现吸力下降的现象，而使用电磁吸盘则每天只能工作数小时之久，而且设备容易容易出现工作，需要频繁更换、维修内部部件。
作业效率
普通强力吸盘使用时需要大量的工件调整时间，可占到整个加工过程的40%-50%，而且装夹定位容易出现明显误差，废品率高，效率非常低；电控强力吸盘具有自动辅助定位功能，简单的按下一个按钮，0.3秒的时间即完成工件的装夹或释放，可大大提高生产效率。
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