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同时在线式贴片机
特点：由多个贴片头组合而成，依次同时对一块PCB贴片，assembleon-FCM就是该类。
自动化分
全自动机电一体化贴片机
特点：大部分贴片机就是该类。
手动式贴片机
特点：手动贴片头安装在Y轴头部，X、Y、e定位可以靠人手的移动和旋转来校正位置。主要用于新产品开发，具有的优点。

贴片机各部件的名称及功能
1. 主机
1.1 主电源开关（Main Power Switch）：开启或关闭主机电源
1.2 视觉显示器（Vision Monitor）：显示移动镜头所得的图像或元件和记号的识别情况。
1.3 操作显示器（Operation Monitor）：显示机器操作的VIOS软件屏幕，如操作过程中出现错误或有问题时，在这个屏幕上也显示纠正信息。
1.4 警告灯（Warning Lamp）：指示贴片机在绿色、和红色时的操作条件。
绿色：机器在自动操作中
：错误（回归原点不能执行，拾取错误，识别故障等）或联锁产生。
红色：机器在紧急停止状态下（在机器或YPU停止按钮被按下）。
1.5 紧急停止按钮（Emergency Stop Button）：按下这按钮马上触发紧急停止。
2. 工作头组件(Head Assembly)
工作头组件：在XY方向（或X方向）移动，从供料器中拾取零件和贴装在PCB上。
工作头组件移动手柄（Movement Handle）：当伺服控制解除时，你可用手在每个方向移动，当用手移动工作头组件时通常用这个手柄。
3. 视觉系统（Vision System）
移动镜头（Moving Camera）：用于识别PCB上的记号或照位置或坐标跟踪。
立视觉镜头（Single-Vision Camera）：用于识别元件，主要是那些有引脚的QPF。
背光部件（Backlight Unit）：当用立视觉镜头识别时，从背部照射元件。
激光部件（Laser Unit）：通过激光束可用于识别零件，主要是片状零件。
多视像镜头（Multi-Vision Camera）：可一次识别多种零件，加快识别速度。

拱架型贴片机对元件位置与方向的调整方法：
1)、机械对中调整位置、吸嘴旋转调整方向，这种方法能达到的精度有限，较晚的机型已再不采用。
2)、激光识别、X/Y坐标系统调整位置、吸嘴旋转调整方向，这种方法可实现飞行过程中的识别，但不能用于球栅列件BGA。
3)、相机识别、X/Y坐标系统调整位置、吸嘴旋转调整方向，一般相机固定，贴片头飞行划过相机上空，进行成像识别，比激光识别耽误一点时间，但可识别任何元件，也有实现飞行过程中的识别的相机识别系统，机械结构方面有其它牺牲。
这种形式由于贴片头来回移动的距离长，所以速度受到限制。一般采用多个真空吸料嘴同时取料(多达上十个)和采用双梁系统来提高速度，即一个梁上的贴片头在取料的同时，另一个梁上的贴片头贴放元件，速度几乎比单梁系统快一倍。但是实际应用中，同时取料的条件较难达到，而且不同类型的元件需要换用不同的真空吸料嘴，换吸料嘴有时间上的延误。
这类机型的优势在于：系统结构简单，可实现，适于各种大小、形状的元件，甚至异型元件，送料器有带状、管状、托盘形式。适于中小批量生产，也可多台机组合用于大批量生产。