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出胶大小不一致
当出胶不一致时主要为储存流体的压力筒或空气压力不稳定所产生.
进气压力调压表应设定于比厂内低压力低10至15psi. 压力筒使用的压力应介于调压表中间以上的压力, 应避免使用压力介于压力表之中低压力部分.
胶阀控制压力应至少60psi以上以确保出胶稳定.
后应检查出胶时间.若小于15/1000秒会造成出胶不稳定. 出胶时间愈长出胶愈稳定.
目前国内台式机器人的主要缺点
1，机台内部散热系统不是很好
2，时常会出现死机现象
3，LCD反黑，会出现乱码
4，机台出现位置偏差（运行一段时间后会出现此状况）与实际工件
5，静电处理不够理想（有大量的静电产生）
6，三轴运行速度比较缓慢，与厂家实际要求的速度有差
7，Table与小型点胶机搭配使用大概用了一段时间Table的Relay会被击穿
导致信号一直输出出现漏胶现象
8，CF卡的程序不够稳定工业计算机时常也会发生被烧掉的情况
9,机台的负载承受能力比较弱
10,驱动板接插件地方连接比较松,很容易导致主板与驱动板接触不良(都是塑料接插)
目前市场上大部分的点胶机都还是主要是靠气压来控制出胶的，当然现在也有不用气压控制的，而灌胶机主要就是靠计量泵来控制出胶的，通过调节泵的转速来调节出胶量的大小，目前市场上计量泵主要有：齿轮泵（主要用于无填料的胶水），螺杆泵（主要用于有填料的胶水，耐磨损），柱塞泵（又叫陶瓷泵，超耐磨损，但价格很贵），所以在选择灌胶机的时候，大家靠根据自己的产品以及所用的胶水性质来考虑选择什么样的泵合适，锐诚自动化会根据客户的实际要求为客户推荐物美的设备。
相对来说，灌胶机的小出胶量要大于点胶机，而且灌胶机的出胶量大能达到十几到二十几克每秒，而点胶机的出胶量较小，有的点胶机小的出胶量能够达到0.001g。3.点胶精度不同：相对来说点胶机的点胶精度要灌胶机的点胶精度。
自动灌胶机的设备性能;
1.设备用途：可以适合多种胶水，多种吐出量的自由吐出，胶水吐出比率，吐出量、吐出速度都可由触摸屏自由设定；
2.采用不受材料液体粘度变化影响的容积计量式钢性载入泵，可进行稳定的计量吐出；
3.当胶水含有较硬的填料时，采用泵，长期使用不影响吐出精度及比率；
4.选用动态混合时，采用新型混合器，多层搅拌桨强制混合，混合均匀；
5.采用双伺服驱动，A剂泵和B剂泵分别由一个伺服电机驱动，并预留信号接口，可与机械手等自动化设备直接连接；
真空灌胶机是在真空的环境下进行灌胶的一种设备，与普通形式的灌胶机相比较大的区别在于抽真空方面，会直接影响产品的品质，主要的应用行业有汽车制造、电容线圈灌胶等，同时设备具有良好的可循环工作能力，提高了生产效率。
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