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卷板机辊筒加工平衡偏重的原因
1．由于没有进行静平衡试验，卷板机辊筒坯料本身不可能非常圆整，所以加工后的辊子偏重现象非常严重。
2．辊筒粗车内孔时同轴度达不到精度要求，产生偏重现象。
3．由于辊子端轴内部的两个法兰无法与辊筒焊接，在使用过程中，由于运动板坯的压力和振动，会使外部的法兰产生脱焊，造成松动。
4．由于辊筒外圆面没有粗车，所以焊后打中心孔容易产生偏心。本文转载自航力剪板机

要使得不同材料的板材都可以依据所需要的尺寸进行剪切，这也是需要设备具有如此众多的功能的。而我们所认知与了解的剪板机它毕竟还是属于那种锻压机式的设备的类型。论其重要的功能性就是金属材料的加工任务。并且剪板机在实际应用当中的重要性充分体现于大家所知道的航空事业、轻工、冶金技术、化工产业、建筑设计、船舶造工、汽车领域、电力技术、电器设备、装潢工程等不同的行业之中。
所对于剪板机的众多用途，我们也作了详细的了解，仅仅是它所提供给的器械以及整套的设备都已经给工业产业的运用带来了的便利性。无论生活当中的哪个领域都离不开这些化机器的渗透。剪板机的运用也是一种划时代的改良与优化。这不但大大提高了工作的效率，而且对于整个社会的运作也起到了完善的作用。本文转载自航力剪板机

1、机械结构系统

　　从机械结构来看，工业机器人总体上分为串联机器人和并联机器人。串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点，而并联机器人一个轴运动则不会改变另一个轴的坐标原点。早期的工业机器人都是采用串联机构。并联机构定义为动平台和定平台通过至少两个立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。

　　2、驱动系统

　　驱动系统是向机械结构系统提供动力的装置。根据动力源不同，驱动系统的传动方式分为液压式、气压式、电气式和机械式4种。早期的工业机器人采用液压驱动。由于液压系统存在泄露、噪声和低速不稳定等问题，并且功率单元笨重和昂贵，目前只有大型重载机器人、并联加工机器人和一些特殊应用场合使用液压驱动的工业机器人。

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