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2.根据伺服系统的控制方式，可分为以下几类:
开环控制数控机床:机床位移无检测和补偿，价格低廉，精度和稳定性差。
半闭环控制数控机床：检测和补偿伺服电机或传动丝杠位置，精密度和稳定性高，价格适中，应用普及。
闭环控制数控机床：检测和补偿机床运动部件的位置，精度高，稳定性难以控制，价格高。
一般数控机床。这类机床和传统的通用机床种类一样，有数控的车、铣、 镗、钻、磨床等等， 而且每一种又有很多品种，例如数控铣床中就有立铣、卧铣、工具铣、龙门铣等。这类机床的工艺可能性和通用机床相似，所不同的是它能加工复杂形状的零件。
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