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门式起重机（Gantry Crane），又叫龙门吊，是桥式起重机的一种变形，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。其金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁，具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点。
门框结构
分为门式起重机和悬臂门式起重机
门式起重机
1.全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行；
2.半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。
悬臂门式起重机
1.双悬臂门式起重机：常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。
2.单悬臂门式起重机：这种结构形式往往是因场地的限制而被选用。
安全操作步骤
1.检查起重机的安全装置，包括液压系统、开关、照明、报警装置、安全锁等。
2.检查起重机的各个部件，确保起重机操作安全可靠。
3.检查起重机臂架及吊环，确保其完好无损。
4.检查门式起重机的操纵室及安全装置，确保其安全可靠。
5.检查起重机悬挂系统，确保其安全可靠。
6.确保起重机的操作人员持有合格的操作证，并接受的起重机操作培训。
7.操作时遵守《起重机操作安全规程》，确保操作安全可靠。
8.进行调试前，应先检查起重机的安全装置，确保其可靠性。
9.操作时，应确保起重机的载重量不超过额定值，避免发生危险事故。
10.操作时，应避免把行走轮放在滑水或湿滑的地面上，以防止起重机失控。
光明起重集团有限公司是一家安全生产标准化二级民营企业，前身是创建于1989年的新泰市光明起重机厂。公司在2001年改制为山东光明起重机械有限公司，2006年12月设立山东省起重机械自动化工程技术研究中心，2007年9月，组建了光明起重集团有限公司。
