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2.根据伺服系统的控制方式，可分为以下几类:
开环控制数控机床:机床位移无检测和补偿，价格低廉，精度和稳定性差。
半闭环控制数控机床：检测和补偿伺服电机或传动丝杠位置，精密度和稳定性高，价格适中，应用普及。
闭环控制数控机床：检测和补偿机床运动部件的位置，精度高，稳定性难以控制，价格高。
5轴联动数控机床:x、y、z轴的联动.加上绕其中二轴的旋转，可以实现各种复杂曲面的加工。
4.按主轴与工作台的相对位置关系划分，可分为以下几:
立式数控机床：立式数控机床主轴相对于工作台垂直放置，可完成铣、镗、钻、攻螺等工序。立式加工中心多为三轴联动，可实现三维曲面铣削加工
.数控机床。
数控机床的构成主要分为机床主体、传动系统和数控系统三个部分。
机床的主体。
机床主体是机床的主要组成部分，也是机床的硬件，是机床的重要机械附件部分，也是容易用肉眼直观看到的部分，包括床体和底座铸件、主轴和变速箱、导轨和滑台、润滑、排屑和冷却等部分。
在加工中心的基础上，研制了柔性制造单元，建造了柔性制造系统。到20世纪80年代末，我国在一定范围内探索实施了CIMS（计算机集成制造系统），取得了宝贵的经验，掌握了一定的技术。
虽然我国的数控技术有了一定的发展，但是和其他国家的相比，差距还很大。我国数控机床的数量和品种尚不能完全满足需求，出口量少；设计制造水平还处于学习、仿造走向自行开发阶段
一般数控机床。这类机床和传统的通用机床种类一样，有数控的车、铣、 镗、钻、磨床等等， 而且每一种又有很多品种，例如数控铣床中就有立铣、卧铣、工具铣、龙门铣等。这类机床的工艺可能性和通用机床相似，所不同的是它能加工复杂形状的零件。
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