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回收加工中心通常分为卧式、立式和龙门加工中心。
1、卧式加工中心回收主要适用于加工箱体类零件。
2、立式加工中心回收主要适用于加工板类、盘类、模具及小型壳体类复杂零件。
3、龙门加工中心回收主要适用于加工大型零件。龙门的Z轴支撑结构不一样，Y轴横搭在两立柱之间，增大了工作台的载重、加工范围。

加工中心是从数控铣床发展而来的。与数控铣床的大区别在于加工中心具有自动交换加工刀具的能力，通过在刀库上安装不同用途的刀具，可在一次装夹中通过自动换刀装置改变主轴上的加工刀具，实现多种加工功能。

回收加工中心从外观上可分为立式、卧式和复合加工中心等。立式加工中心的主轴垂直于工作台，主要适用于加工板材类、壳体类工件，也可用于模具加工。卧式加工中心的主轴轴线与工作台台面平行，它的工作台大多为由伺服电动机控制的数控回转台，在工件一次装夹中，通过工作台旋转可实现多个加工面的加工，适用于箱体类工件加工。复合加工中心主要是指在一台加工中心上有立、卧两个主轴或主轴可90°改变角度，因而可在工件一次装夹中实现五个面的加工。

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加工中心常按主轴在空间所处的状态分为立式加工中心和卧式加工中心，加工中心的主轴在空间处于垂直状态的称为立式加工中心，主轴在空间处于水平状态的称为卧式加工中心。主轴可作垂直和水平转换的，称为立卧式加工中心或五面加工中心，也称复合加工中心。按加工中心立柱的数量分；有单柱式和双柱式(龙门式)。
按加工中心运动坐标数和同时控制的坐标数分：有三轴二联动、三轴三联动、四轴三联动、五轴四联动、六轴五联动等。三轴、四轴是指加工中心具有的运动坐标数，联动是指控制系统可以同时控制运动的坐标数，从而实现刀具相对工件的位置和速度控制。
按工作台的数量和功能分：有单工作台加工中心、双工作台加工中心，和多工作台加工中心。
按加工精度分：有普通加工中心和加工中心。普通加工中心，分辨率为1μm，大进给速度15～25m/min，定位精度l0μm左右。加工中心、分辨率为0.1μm，大进给速度为15～100m/min，定位精度为2μm左右。介于2～l0μm之间的，以±5μm较多，可称精密级。

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硬轨加工中心回收特点：
1.硬轨滑动接触面较大，使的机床刚性强，稳定性高。
2.由于接触面大，使得磨擦阻力也较大，磨损较快，移动速度受限。
回收硬轨加工中心适用：模具加工开粗、刀量，大进给的粗加工。