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3、按联动坐标轴数划分，可分为以下几种：
2.5轴数控机床：只能完成X、Y轴的联动，完成平面轮廓加工。z轴运动可实现分层加工。
3轴数控机床：通过X、Y、Z轴的联动可完成复杂型面的加工，数控铣床中以3轴数控铣床为常见，目前在机械制造行业得到广泛应用。
4轴联动数控机床:在x、y、z轴联动中加上绕其中一轴的旋转。
机床的高速化和精密化要求机床的结构简化和轻量化，以减少机床部件运动惯量对加工精度的负面影响，大幅度提高机床的动态性能。例如，借助有限元分析对机床构件进行拓扑优化，设计箱中箱结构以及采用空心焊接结构和使用铅合金材料等已经开始从实验室走向实用。
一般数控机床。这类机床和传统的通用机床种类一样，有数控的车、铣、 镗、钻、磨床等等， 而且每一种又有很多品种，例如数控铣床中就有立铣、卧铣、工具铣、龙门铣等。这类机床的工艺可能性和通用机床相似，所不同的是它能加工复杂形状的零件。
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