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伺服系统由伺服驱动电机及伺服驱动装置组成。它包括主轴驱动单元（主要时速度控制）、进给驱动单元（主要有速度控制和位置控制）、主轴电机、进给电机等。主轴电机、伺服电机建议选用同一厂家配置，一般轴会根据行程不同配置减速比，以增加该运动方向的扭矩，同一厂家伺服电机在作业时协作，且运动差值也小，同时也了数控铣床的精度
冲压机器人可以广泛应用于多种批量生产厂家，如金属钣金加工冲剪、成形、引伸。还有如交通车辆、钟表、家电、文具、手工具、五金、电脑等产品冲压加工，还可加装自动送料机，从事自动移送整条生产线加工。
伺服系统：将原先普通的三相异步电动机驱动用伺服驱动电机替代。 电控箱： 在原电箱允许的情况下在电箱内部增加2套伺服驱动、断路器、中间继电器。也可以重新配一台小电箱，将增加的元器件根据需要制作一个立的电箱，只要从中电箱中引出电源、
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