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1．单机冲压自动化 ：用于单个工序的生产，不需要多台连线的。 2．多工位连线自动化:在单机自动化的基础上，若采用园大冲压机械手自动装卸和输送工件，可使一些单机连接成自动生产线。目前在轴类和盘类工件的生产线上，采用机械手来实现自动化生产尤为广泛。 3．高温作业自动化:在高温环境下作业（如热处理、铸造和锻造等），工人的劳动强度大，劳动条件差，易产生工伤，采用园大机械手操作，可以减少事故率的发生，提率。 4. 环境条件差： 对人体有一定危害的环境，如粉尘、噪音大等环境，人工容易疲劳、情绪波动大，采用园大冲压机械手，、快捷。